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在同樣的臂長(zhǎng)下，履帶底盤(pán)起重機(jī)可以用放長(zhǎng)鋼絲鉤的方式，擴(kuò)張工作深度，而吊車(chē)伸縮臂對(duì)要求比較深的工作不容易完成，它比較適合狹窄辦公環(huán)境，它是由結(jié)構(gòu)來(lái)決定的，但履帶底盤(pán)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)所需的使出空間更大。

吊車(chē)伸縮臂采用油壓缸裝置，形成相近關(guān)節(jié)臂機(jī)械手裝置，能加裝空作業(yè)平臺(tái)、工作斗、夾具、吊籃、板叉、高各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機(jī)械手和拔樁器等輔具。因?yàn)槁膸У妆P(pán)前端是軟性的鋼絲繩，很少有見(jiàn)有履帶底盤(pán)加裝輔具。

吊車(chē)伸縮臂操作較為簡(jiǎn)單，采用滾筒收放鋼絲的起升機(jī)構(gòu)，操作較為簡(jiǎn)單，而折疊臂隨車(chē)吊多個(gè)油壓缸，完成相近機(jī)械手部動(dòng)作，較難操作。

吊車(chē)伸縮臂占用的整車(chē)空間更小在運(yùn)貨的時(shí)候能把所有吊臂收攏在一起，占空間相對(duì)更小，而履帶底盤(pán)起重機(jī)，吊臂只能平放，車(chē)輛在駕駛的時(shí)候占據(jù)的空間比較大。

采用折疊臂的起重機(jī)，無(wú)論是后置還是后置，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上比較集中，重心點(diǎn)容易都集中在底盤(pán)的某一軸上，通常某一大橋上產(chǎn)生很大負(fù)荷，不益于整車(chē)安裝。

總體來(lái)說(shuō)，吊車(chē)伸縮臂結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，精度上也要求比較高，原材料成本價(jià)格上整體也相對(duì)較高，履帶底盤(pán)起重機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造精度等級(jí)也較低，整體成本較低。